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内燃机、蒸汽机和燃气轮机是人类社会生产和生活中广泛使用的三大常规动力装置。其中内燃机是热机的一种，燃料在装置内部燃烧释放热能做功，将热能转化为动能。广义的内燃机不仅包括各种活塞式发动机，还包括喷气式发动机等旋转叶轮发动机。不过现在内燃机指的是活塞式内燃机，常见的有柴油机和机。

相反，蒸汽机是典型的外燃机。燃料燃烧产生的热能从外部加热装置内部锅炉中的水，使之转化为蒸汽，驱动机械装置做功。

严格来说，燃气轮机也是内燃机。但由于它将燃油和压缩空气混合成高温高压气体，在涡轮中膨胀做功，带动叶轮高速旋转产生动能，与活塞式内燃机的工作原理有很大不同。因此，它被归类为单引擎。